Koła poliuretanowesą szeroko stosowane w wielu gałęziach przemysłu, w tym w produkcji przemysłowej, logistyce i magazynowaniu, sprzęcie sportowym i produktach rekreacyjnych. Ich popularność wynika w dużej mierze z wszechstronności materiałów poliuretanowych, które można zaprojektować tak, aby zapewniały różne poziomy twardości, elastyczności, trwałości i-nośności. W zależności od konstrukcji i właściwości funkcjonalnych koła poliuretanowe można ogólnie podzielić na kilka kategorii. Klasyfikacje te opierają się zwykle na budowie felgi, konstrukcji opony i twardości materiału poliuretanowego.
Jedna z powszechnych metod klasyfikacji opiera się na strukturze obręczy koła. W tej kategorii koła poliuretanowe można podzielić na koła z felgami i koła bez felg. Koła z obręczami składają się zazwyczaj z piasty metalowej lub kompozytowej połączonej z zewnętrzną warstwą poliuretanu. W tej konstrukcji opona poliuretanowa jest klejona lub odlewana bezpośrednio na sztywną felgę. Obecność metalowej lub wzmocnionej piasty znacznie zwiększa wytrzymałość mechaniczną i nośność-koła. Ze względu na stabilność strukturalną koła z poliuretanu-obręczowego są powszechnie stosowane w sprzęcie przemysłowym, takim jak wózki widłowe, wózki paletowe, wózki-do dużych obciążeń i zautomatyzowane systemy transportu materiałów. Zastosowania te wymagają kół, które mogą wytrzymać duże obciążenia, zachowując jednocześnie stabilność i trwałość podczas ciągłej pracy.
Natomiast bezobręczowe koła poliuretanowe są produkowane jako pojedyncza zintegrowana jednostka. W tym projekcie korpus koła i konstrukcja nośna-są w całości wykonane z poliuretanu, bez oddzielnej metalowej piasty. Ta zintegrowana struktura upraszcza proces produkcyjny i zmniejsza koszty produkcji. Koła poliuretanowe bezobręczowe są na ogół lżejsze i zwykle używane-do lekkich zastosowań. Typowe zastosowania obejmują małe wózki, przenośniki rolkowe, koła meblowe i różne produkty konsumenckie, w których wymagania dotyczące obciążenia są stosunkowo umiarkowane. Chociaż koła bez obręczy mogą mieć mniejszą nośność w porównaniu z konstrukcjami z-felgami metalowymi, nadal zapewniają doskonałą trwałość i elastyczność w przypadku lżejszego sprzętu.
Inna ważna metoda klasyfikacji opiera się na rodzaju powierzchni opony. Koła poliuretanowe można podzielić na opony gładkie i opony bieżnikowane. Gładkie opony poliuretanowe mają płaską i jednolitą powierzchnię styku, bez rowków i wzorów. Taka konstrukcja umożliwia płynne i ciche toczenie się koła po płaskich powierzchniach w pomieszczeniach, takich jak podłogi betonowe, powłoki epoksydowe lub podłogi wyłożone kafelkami. Gładkie koła często zapewniają doskonałą zwrotność i niskie opory toczenia. Jednakże, ponieważ powierzchnia jest płaska, przyczepność może być zmniejszona podczas pracy na nierównych lub śliskich powierzchniach.
Z kolei bieżnikowane opony poliuretanowe mają wzory lub rowki na powierzchni koła. Wzory bieżnika mogą różnić się kształtem, głębokością i rozmieszczeniem w zależności od zamierzonego zastosowania. Rowki te poprawiają przyczepność i stabilność poprzez zwiększenie tarcia pomiędzy kołem a podłożem. Bieżnikowane koła z poliuretanu radzą sobie lepiej na nierównych, nierównych lub mokrych nawierzchniach, ponieważ konstrukcja bieżnika pomaga odprowadzać wodę i zanieczyszczenia, zachowując jednocześnie przyczepność. W rezultacie koła bieżnikowane są powszechnie stosowane w sprzęcie zewnętrznym, systemach transportowych działających na nieregularnych podłogach lub w zastosowaniach wymagających większej stabilności.